GNC Engineer

• Toulouse (France)

Guidage, Navigation & Contrôle (GNC)

• Concevoir, développer et ajuster des algorithmes de contrôle de vol (PID, lois de contrôle avancées)
• Développer des systèmes d’estimation d’état (EKF, fusion de capteurs)
• Travailler sur des solutions de navigation en environnements contraints (GNSS-denied)
• Améliorer la stabilité, la robustesse et les performances des systèmes de contrôle

Modélisation, Simulation & Identification

• Développer des modèles systèmes et des environnements de simulation (MATLAB / Simulink ou équivalent)
• Réaliser la caractérisation et l’identification des systèmes pour améliorer les lois de contrôle
• Valider les algorithmes en simulation puis en conditions réelles

Tests en vol & Analyse de performance

• Analyser les logs de vol pour évaluer les performances et détecter les anomalies
• Investiguer les incidents et dysfonctionnements, et produire des rapports détaillés
• Faire évoluer les algorithmes à partir des retours terrain et des résultats de test

Autopilot & Intégration systèmes

• Travailler avec et adapter des autopilotes (ArduPilot / ArduPlane)
• Intégrer les algorithmes GNC dans des systèmes embarqués
• Assurer la cohérence entre simulation, implémentation et comportement réel

Systèmes avancés & multi-drones

• Contribuer aux capacités de coordination multi-drones et de swarming
• Utiliser des outils de coordination (ex : Delta Suite ou équivalent)
• Participer au développement de comportements distribués et collaboratifs

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Vous êtes un(e) ingénieur GNC/contrôle avec une forte expertise en systèmes drones et en déploiement réel. Vous êtes capable de faire le lien entre théorie du contrôle et contraintes terrain, avec une approche pragmatique et orientée résultats.

• Expertise en systèmes de contrôle (PID, EKF, fusion de capteurs, automatique)
• Expérience pratique avec ArduPilot / ArduPlane
• Maîtrise des outils de modélisation et simulation (MATLAB / Simulink ou équivalent)
• Expérience en analyse de logs de vol et debugging de systèmes réels
• Expérience en navigation en environnement GNSS-denied ou contraint
• Bonne compréhension des systèmes drones et de la dynamique du vol
• Excellentes capacités d’analyse et de résolution de problèmes
• Approche hands-on avec capacité à itérer rapidement, y compris sur le terrain

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• Expérience en systèmes multi-drones / swarming
• Familiarité avec des outils type Delta Suite
• Connaissance des normes et cadres réglementaires (SORA, MANEX)
• Expérience en défense, robotique ou systèmes autonomes haute performance